Un jouet sexuel (en anglais : « sextoy » ou « sex toy ») est un objet principalement utilisé pour faciliter le plaisir sexuel humain. Ce terme peut aussi inclure les appareils de BDSM. Les jouets sexuels n'incluent pas la contraception, la pornographie ou les préservatifs.

Par extension, l'expression « jouet sexuel » peut aussi s'appliquer aux poppers, aux herbes, et aux gels et lubrifiants et autres produits vendus dans les sex shops et qui sont supposés augmenter ou prolonger l'acte sexuel.

Dans son sens imagé, cette expression peut être employée pour une personne considérée comme un objet de plaisir.